Es sind Systeme und Verfahren für eine Deep-Learning-basierte Strahlensteuerung bereitgestellt. Es werden Sensordaten, die mit der Umgebung assoziiert sind, und die entsprechenden detektierten Objekte von einem Wahrnehmungssystem erhalten. Objektmerkmale und Bildmerkmale werden extrahiert. Die extrahierten Objektmerkmale und Bildmerkmale werden in fusionierte Merkmale fusioniert. Ein Strahlensteuerungsstatus wird gemäß den fusionierten Merkmalen vorhergesagt, wobei der Strahlensteuerungsstatus eine Aufblendlichtbeleuchtungsintensität oder eine Abblendlichtbeleuchtungsintensität einer Lichtemissionsvorrichtung angibt.
Provided are systems and methods for a deep learning based beam control. Sensor data associated with the environment and the corresponding detected objects from a perception system are obtained. Object features and image features are extracted. The extracted object features and image features are fused into fused features. A beam control status is predicted according to the fused features, wherein the beam control status indicates a high beam illumination intensity or a low beam illumination intensity of a light emitting device.
DEEP-LEARNING-BASIERTE STRAHLENSTEUERUNG FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
2023-05-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge
TIBKAT | 2012
|RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge
Tema Archive | 2011
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