In dieser Arbeit wurden die Möglichkeiten eines pheromonbasierten Navigationsverfahrens mittels wiederbeschreibbarer RFID-Tags untersucht. Im Gegensatz zu anderen Ansätzen wird hier auf eine eindeutige Fahrzeuglokalisierung verzichtet. Es wurden Algorithmen für die Navigation entwickelt und in einem Test-System evaluiert. Um eine höhere Fahrgeschwindigkeit zu erreichen, wurden Antikollisionsalgorithmen für das Inventory optimiert. Des Weiteren wurde ein neuer Inventory-Ansatz ausgearbeitet, der insbesondere für die untersuchten Navigationssysteme geeignet ist.


    Zugriff

    Download

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge


    Weitere Titelangaben:

    RFID based navigation for autonomous vehicles


    Beteiligte:
    Bosien, Arne (Autor:in) / TUHH Universitätsbibliothek (Gastgebende Institution)

    Erscheinungsdatum :

    2012



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch




    RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge

    Bosien, Arne / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Telematik | TIBKAT | 2012


    RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge

    Bosien, Arne | Tema Archiv | 2011


    RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge

    Bosien, Arne / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Telematik | TIBKAT | 2012

    Freier Zugriff

    DEEP-LEARNING-BASIERTE STRAHLENSTEUERUNG FÜR AUTONOME FAHRZEUGE

    ZHOU LUBING / MENG XIAOLI / SHETTI KARAN RAJENDRA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    DEEP-LEARNING-BASIERTE STRAHLENSTEUERUNG FÜR AUTONOME FAHRZEUGE

    ZHOU LUBING / MENG XIAOLI / SHETTI KARAN RAJENDRA | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff