This article presents algorithms for controlling a mobile robot. An algorithms are based on artificial neural network and fuzzy logic. Distance was measured with the use of ultrasonic sensor. The equipment applied as well as signal processing algorithms were characterized. Tests were carried out on a mobile wheeled robot. The analysis of the influence of algorithm while avoiding obstacles was made. ; W artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem mobilnym. Wykorzystano algorytm oparty o sztuczną sieć neuronową oraz logikę rozmytą. Odległość od przeszkód mierzono za pomocą czujnika ultradźwiękowego. Scharakteryzowano zastosowane urządzenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów. Testy przeprowadzono na mobilnym robocie kołowym. Przeprowadzono analizę wpływu algorytmów sterowania podczas omijania przeszkód.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    INFLUENCE OF MOBILE ROBOT CONTROL ALGORITHMS ON THE PROCESS OF AVOIDING OBSTACLES ; WPŁYW ALGORYTMÓW STEROWANIA ROBOTEM MOBILNYM NA PROCES UNIKANIA PRZESZKÓD


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-16


    Remarks:

    doi:10.5604/01.3001.0012.8041
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; Vol 8 No 4 (2018); 60-63 ; Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; Tom 8 Nr 4 (2018); 60-63 ; 2391-6761 ; 2083-0157



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629