This article presents algorithms for controlling a mobile robot. An algorithms are based on artificial neural network and fuzzy logic. Distance was measured with the use of ultrasonic sensor. The equipment applied as well as signal processing algorithms were characterized. Tests were carried out on a mobile wheeled robot. The analysis of the influence of algorithm while avoiding obstacles was made. ; W artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem mobilnym. Wykorzystano algorytm oparty o sztuczną sieć neuronową oraz logikę rozmytą. Odległość od przeszkód mierzono za pomocą czujnika ultradźwiękowego. Scharakteryzowano zastosowane urządzenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów. Testy przeprowadzono na mobilnym robocie kołowym. Przeprowadzono analizę wpływu algorytmów sterowania podczas omijania przeszkód.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    INFLUENCE OF MOBILE ROBOT CONTROL ALGORITHMS ON THE PROCESS OF AVOIDING OBSTACLES ; WPŁYW ALGORYTMÓW STEROWANIA ROBOTEM MOBILNYM NA PROCES UNIKANIA PRZESZKÓD


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    16.12.2018


    Anmerkungen:

    doi:10.5604/01.3001.0012.8041
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; Vol 8 No 4 (2018); 60-63 ; Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; Tom 8 Nr 4 (2018); 60-63 ; 2391-6761 ; 2083-0157



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629





    Mobile robot capable of avoiding dynamic obstacles

    YUAN SHENG / JIANG RUHAI / LIU YUE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    MOTION CONTROL SYSTEM OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT ; SYSTEM STEROWANIA RUCHEM AUTONOMICZNEGO ROBOTA MOBILNEGO

    Tsmots, Ivan / Vavruk, Iryna / Tkachenko, Roman | BASE | 2014

    Freier Zugriff


    Snow shoveling robot capable of automatically avoiding obstacles

    WU XIAOYAN / WANG SHU / FANG ZHIGANG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff