Planning Trajectories Using an Extended Sequential Linearization Algorithm
Highly Parameterizable and Generic Perception Sensor Model Architecture
Projekt Proreta 3 - Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen
Umfeldrepräsentation für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
Randsteinerkennung als Teil der urbanen Fahrerassistenz
Exemplarische Darstellung einer hochautomatisserten Fahrfunktion Im Projekt HAVEst
PRORETA 3: An integrated approach to collision avoidance and vehicle automation
Ein Assistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers in Baustellen
Aktive Gefahrenbremsungen - Wie reagiert das Fahrer-Fahrzeugsystem?
Gridbasierte Straßenrandschätzung für ein Spurhaltesystem
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen - PRORETA 2
From brake assist to autonomous collision avoidance