Der Beitrag zeigt ein Assistenzsystem, welches den Fahrer bei der Quer- und Längsführungsaufgabe in Baustellen unterstützt. Statische Objekte werden über einen scannenden Radarsensor und eine Szenenrekonstruktion auf Basis einer Monokamera wahrgenommen und deren Positionen über ein Grid basiertes Verfahren geschätzt. Aus den Daten im Grid wird die Berandung der Baustelle (Straßenrand) bestimmt. Der Beitrag zeigt, wie diese Daten gemeinsam mit klassischen Objektlisten für verschiedene Quer- und Längsdynamikfunktionen verwendet werden. Die Entscheidungen der verschiedenen Funktionen werden arbitriert und liefern im Ergebnis eine umfassende Unterstützung des Fahrers in der Baustelle.


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    Titel :

    Ein Assistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers in Baustellen


    Weitere Titelangaben:

    A driver assistance system supporting driver on construction sites


    Beteiligte:
    Lüke, Stefan (Autor:in) / Darms, Michael (Autor:in) / Komar, Matthias (Autor:in) / Waldbauer, Dirk (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2010


    Format / Umfang :

    15 Seiten, 8 Bilder, 16 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Ein Assistenzsystem zur Unterstuetzung des Fahrers in Baustellen

    Lueke,S. / Darms,M. / Komar,M. et al. | Kraftfahrwesen | 2010


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