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    Specification of 5G networks for agricultural use cases using the example of harvesters operated by swarm robotics

    Freier Zugriff
    Walter, Tim Benedikt / Stich, Volker | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

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    Becker, Marvin / Haddadin, Sami | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions

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    Knöchelmann, Elias / Spindeldreier, Svenja / Steinke, Dwayne et al. | TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Data-driven distributed MPC of dynamically coupled linear systems

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    Kohler, Matthias / Berberich, Julian / Müller, Matthias A.. et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    LiDAR-Based Localization for Formation Control of Multi-Robot Systems

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    Recker, Tobias / Zhou, Bin / Stüde, Marvin et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Comparison of Different Approaches for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots regarding Object Transport

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    Recker, Tobias / Heinrich, Malte / Raatz, Annika | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Versatile IoT-Approach to Process Data Acquisition

    Freier Zugriff
    Behrens, Bernd-Arno / Krimm, Richard / Koß, Jonas et al. | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Intuitive Telemanipulation of Hyper-Redundant Snake Robots within Locomotion and Reorientation using Task-Priority Inverse Kinematics

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    Habich, Tim-Lukas / Spindeldreier, Svenja | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Sensitivitätsanalyse inhomogener Mehrfachleitungsstrukturen unter Nutzung eines modalen Ersatzschaltbildes

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    Südekum, Sebastian / Herwigk, Philipp / Leone, Marco | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Specifying and Synthesizing Energy-Efficient Production System Controllers that Exploit Braking Energy Recuperation

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    Gritzner, Daniel / Eggers, Kai | TIBKAT | 2018
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Editorial: Cognitive inspired aspects of robot learning

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    Cruz, Francisco / Solis, Miguel A.. / Navarro-Guerrero, Nicolás | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Multi-objective particle swarm optimization for the structural design of concentric tube continuum robots for medical applications

    Granna, Josephine / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2019
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analysis and improvement of irradiance modelling algorithms for the simulation of photovoltaic systems

    Hofmann, Martin / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2019
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analysis and design of model predictive control frameworks for dynamic operation—An overview

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    Köhler, Johannes / Müller, Matthias A.. / Allgöwer, Frank | TIBKAT | 2024
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A tool for the automation of efficient multi-robot choreography planning and execution

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    Wete, Eric / Greenyer, Joel / Kudenko, Daniel et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Autonomous Sensing and Localization of a Mobile Robot for Multi-Step Additive Manufacturing in Construction

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    Lachmayer, L.. / Recker, T.. / Dielemans, G.. et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Maple Toolchain for Rigid Body Dynamics of Serial, Hybrid and Parallel Robots

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    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Sobi: An Interactive Social Service Robot for Long-Term Autonomy in Open Environments

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    Stuede, Marvin / Spindeldreier, Svenja | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Development Of A Method To Identify A Suitable Storage, Commissioning And Transport System By Focussing On Automation, Versatility And Costs

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    Müller, Maren / Stonis, Malte / Nyhuis, Peter | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Modellierung, Synthese und modellbasierte Bewegungsplanung hyperredundanter, binär aktuierter Manipulatoren

    Spindeldreier, Svenja / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover