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    Titel :

    Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning


    Beteiligte:
    Becker, Marvin (Autor:in) / Haddadin, Sami (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

    Becker, Marvin / Lilge, Torsten / Müller, Matthias A. et al. | BASE | 2021

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    Model Predictive Trajectory Planning for Automated Driving

    Yi, Boliang / Bender, Philipp / Bonarens, Frank et al. | IEEE | 2019


    Stochastic Model Predictive Control for Trajectory Planning

    Fernandez-Real, Marti | BASE | 2020

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    Online trajectory planning and observer based control

    Anisi, David A. | BASE | 2006

    Freier Zugriff