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    Titel :

    LiDAR-Based Localization for Formation Control of Multi-Robot Systems


    Beteiligte:
    Recker, Tobias (Autor:in) / Zhou, Bin (Autor:in) / Stüde, Marvin (Autor:in) / Wielitzka, Mark (Autor:in) / Ortmaier, Tobias (Autor:in) / Raatz, Annika (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:

    In: Recker, T.; Zhou, B.; Stüde, M.; Wielitzka, M.; Ortmaier, T. et al.: LiDAR-Based Localization for Formation Control of Multi-Robot Systems. In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Raatz, A. (Eds.): Annals of scientific society for assembly, handling and industrial robotics 2021. Cham : Springer International Publishing, 2022, S. 363-373. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_30



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Source Localization on Multi-Robot Systems

    Dorau, Marcus / Helmut-Schmidt-Universität | TIBKAT | 2024

    Freier Zugriff

    Source Localization on Multi-Robot Systems

    Dorau, Marcus | DataCite | 2024


    LiDAR-based Cooperative Relative Localization

    Dong, Jiqian / Chen, Qi / Qu, Deyuan et al. | IEEE | 2023


    DGORL: Distributed Graph Optimization Based Relative Localization of Multi-robot Systems

    Latif, Ehsan / Parasuraman, Ramviyas | Springer Verlag | 2024


    Robust LIDAR-Based Localization in Underground Mines

    Nielsen, Kristin | BASE | 2021

    Freier Zugriff