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    Titel :

    A Maple Toolchain for Rigid Body Dynamics of Serial, Hybrid and Parallel Robots


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:

    In: Schappler, M.; Job, T.D.; Ortmaier T.: A Maple Toolchain for Rigid Body Dynamics of Serial, Hybrid and Parallel Robots. In: Corless, R.M.; Gerhard, J.; Kotsireas, I.S. (Eds.): Maple in Mathematics Education and Research. Cham : Springer, 2021 (Communications in Computer and Information Science ; 1414), S. 350-364. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-81698-8_23



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    A Maple Toolchain for Rigid Body Dynamics of Serial, Hybrid and Parallel Robots

    Schappler, Moritz / Job, Tim-David / Ortmaier, Tobias et al. | BASE | 2021

    Freier Zugriff

    Structure and Elements of the Toolchain

    Bergmiller, Peter Johannes | Springer Verlag | 2015



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