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    Specification of 5G networks for agricultural use cases using the example of harvesters operated by swarm robotics

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    Walter, Tim Benedikt / Stich, Volker | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Improved understanding of boron-oxygen-related carrier lifetime degradation and regeneration in crystalline silicon solar cells

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    Helmich, Lailah / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Framework For The Rapid Development And Deployment Of Customized Industrial Robotic Applications

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    Geng, Paul / Heuss, Lisa / Rauh, Thomas et al. | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Stable Bilateral Teleoperation Control Method for Biped Robots with Time-Varying Delays

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    Moya, Viviana / Slawiñski, Emanuel / Mut, Vicente et al. | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

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    Becker, Marvin / Haddadin, Sami | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Geometric Model for Serial-Chain Robot Inverse Kinematics in Case of Two Translational DoF, Spatial Rotation and Functional Redundancy

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    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Geometric Approach to the Coverage Measure of the Area Explored by a Robot

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    Costa Vianna, Maria Luiza / Goubault, Eric / Jaulin, Eric et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analysis and design of model predictive control frameworks for dynamic operation—An overview

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    Köhler, Johannes / Müller, Matthias A.. / Allgöwer, Frank | TIBKAT | 2024
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Editorial: Cognitive inspired aspects of robot learning

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    Cruz, Francisco / Solis, Miguel A.. / Navarro-Guerrero, Nicolás | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Simple And Modular Approach To Path Planning For Tractor-Trailer Robots Based On Modification Of Pre-Existing Trajectories

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    Recker, Tobias / Matour, Mohammad Ehsan / Raatz, Annika | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Implementing a digital infrastructure for the lab using a central laboratory server and the SiLA2 communication standard

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    Porr, Marc / Lange, Ferdinand / Marquard, Daniel et al. | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions

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    Knöchelmann, Elias / Spindeldreier, Svenja / Steinke, Dwayne et al. | TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A tool for the automation of efficient multi-robot choreography planning and execution

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    Wete, Eric / Greenyer, Joel / Kudenko, Daniel et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Autonomous Sensing and Localization of a Mobile Robot for Multi-Step Additive Manufacturing in Construction

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    Lachmayer, L.. / Recker, T.. / Dielemans, G.. et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Pose Optimization of Task-Redundant Robots in Second-Order Rest-to-Rest Motion with Cascaded Dynamic Programming and Nullspace Projection

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    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection

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    Mohammad, Aran | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Crowd of oz : A crowd-powered social robotics system for stress management

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    Abbas, Tahir / Khan, Vassilis Javed / Gadiraju, Ujwal et al. | TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Maple Toolchain for Rigid Body Dynamics of Serial, Hybrid and Parallel Robots

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    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Inverse Kinematics for Functional Redundancy of Symmetric 3T1R Parallel Manipulators using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints

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    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Induktive Energieübertragung in eine kryogene Umgebung : Design und Charakterisierung einer drahtlosen Energieübertragungsstrecke für den Betrieb einer Greiferaktorik

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    Olsommer, Yves / Ihmig, Frank R.. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover