Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:

    In: Knöchelmann, Elias; Steinke, Dwayne; Greenyer, Joel; Spindeldreier, Svenja; Ortmaier, Tobias: Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions. In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Henrich, Dominik (Eds.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Berlin u.a. : Springer Vieweg, 2020, S. 229-240. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_21



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions

    Knöchelmann, Elias / Steinke, Dwayne / Greenyer, Joel et al. | Springer Verlag | 2020

    Freier Zugriff

    Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions

    Knöchelmann, Elias / Steinke, Dwayne / Greenyer, Joel et al. | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    GEO Robotic Servicer Trajectory Optimization

    Verstraete, Andrew / St. Louis, Nicole / Kolosa, Daniel et al. | AIAA | 2016



    Trajectory Planning and Optimization of Robotic ARM

    Garg, Aachman / Yadav, Aashish / Mishra, Abhishek et al. | TIBKAT | 2022