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    Konzipieren und Entwerfen hochauflösender Lichtsysteme am Beispiel eines DMD-Scheinwerfers

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    Ley, Peer-Phillip / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität , Hannover

    Analytische Bestimmung parasitärer Kapazitäten in elektrischen Maschinen

    Stockbrügger, Jan Ole / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität , Hannover

    Einfluss transienter Beleuchtung auf die elektrische Charakteristik von Solarzellen bei fahrzeugintegrierter Photovoltaik

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    Wetzel, Gustav / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität , Hannover

    Gestaltung von Rotoren permanentmagneterregter Synchronmaschinen für die Metalladditive Fertigung

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    Urbanek, Stefan / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität , Hannover

    Modeling poly-Si/SiOx/c-Si junctions for solar cells

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    Folchert, Nils / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität , Hannover

    Aktiver Scheinwerfer mit DMD-Technologie zur Erzeugung vollständiger Lichtverteilungen

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    Knöchelmann, Marvin / Lachmayer, Roland | TIBKAT | 2018
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Specification of 5G networks for agricultural use cases using the example of harvesters operated by swarm robotics

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    Walter, Tim Benedikt / Stich, Volker | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

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    Becker, Marvin / Haddadin, Sami | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions

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    Knöchelmann, Elias / Spindeldreier, Svenja / Steinke, Dwayne et al. | TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Specifying and Synthesizing Energy-Efficient Production System Controllers that Exploit Braking Energy Recuperation

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    Gritzner, Daniel / Eggers, Kai | TIBKAT | 2018
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Functional surfactants as energy valves in gradient structures of organic inorganic perovskite structures

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    Fillafer, Nicole Denise / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Pose Optimization of Task-Redundant Robots in Second-Order Rest-to-Rest Motion with Cascaded Dynamic Programming and Nullspace Projection

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    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection

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    Mohammad, Aran | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Transient performance of tube-based robust economic model predictive control

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    Klöppelt, Christian / Schwenkel, Lukas / Allgöwer, Frank et al. | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analytical Determination of the Slot and the End-Winding Portion of the Winding-to-Rotor Capacitance for the Prediction of Shaft Voltage in Electrical Machines

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    Stockbrügger, Jan Ole / Ponick, Bernd | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Framework For The Rapid Development And Deployment Of Customized Industrial Robotic Applications

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    Geng, Paul / Heuss, Lisa / Rauh, Thomas et al. | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Stable Bilateral Teleoperation Control Method for Biped Robots with Time-Varying Delays

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    Moya, Viviana / Slawiñski, Emanuel / Mut, Vicente et al. | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Smooth Spline-based Trajectory Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations

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    Recker, Tobias | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Inverse Kinematics for Functional Redundancy of Symmetric 3T1R Parallel Manipulators using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints

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    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Induktive Energieübertragung in eine kryogene Umgebung : Design und Charakterisierung einer drahtlosen Energieübertragungsstrecke für den Betrieb einer Greiferaktorik

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    Olsommer, Yves / Ihmig, Frank R.. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Interval-based Global Localization in Building Maps

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    Ehambram, Aaronkumar / Jaulin, Luc / Wagner, Bernardo | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Geometric Model for Serial-Chain Robot Inverse Kinematics in Case of Two Translational DoF, Spatial Rotation and Functional Redundancy

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    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Geometric Approach to the Coverage Measure of the Area Explored by a Robot

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    Costa Vianna, Maria Luiza / Goubault, Eric / Jaulin, Eric et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Intuitive Telemanipulation of Hyper-Redundant Snake Robots within Locomotion and Reorientation using Task-Priority Inverse Kinematics

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    Habich, Tim-Lukas / Spindeldreier, Svenja | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Ein verbessertes chemisches Modell der POCl3 Diffusion für hocheffiziente Silizium Solarzellen

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    Jäger, Philip / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Singularity Avoidance of Task-Redundant Robots in Pointing Tasks: On Nullspace Projection and Cardan Angles as Orientation Coordinates

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    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

      Singularity Avoidance of Task-Redundant Robots in Pointing Tasks: On Nullspace Projection and Cardan Angles as Orientation Coordinates

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      Schappler, Moritz | TIBKAT | 2021
      Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Use Of A Robot For Parts Provision In Manual Small Parts Assembly

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    Krampe, Michael / Penczek, Lars Niklas / Kuhlenkötter, Bernd | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Sensitivitätsanalyse inhomogener Mehrfachleitungsstrukturen unter Nutzung eines modalen Ersatzschaltbildes

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    Südekum, Sebastian / Herwigk, Philipp / Leone, Marco | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    On the design of terminal ingredients for data-driven MPC

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    Berberich, Julian / Köhler, Johannes / Müller, Matthias A.. et al. | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Data-driven distributed MPC of dynamically coupled linear systems

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    Kohler, Matthias / Berberich, Julian / Müller, Matthias A.. et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    LiDAR-Based Localization for Formation Control of Multi-Robot Systems

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    Recker, Tobias / Zhou, Bin / Stüde, Marvin et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Simple And Modular Approach To Path Planning For Tractor-Trailer Robots Based On Modification Of Pre-Existing Trajectories

    Freier Zugriff
    Recker, Tobias / Matour, Mohammad Ehsan / Raatz, Annika | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Implementing a digital infrastructure for the lab using a central laboratory server and the SiLA2 communication standard

    Freier Zugriff
    Porr, Marc / Lange, Ferdinand / Marquard, Daniel et al. | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Comparison of Different Approaches for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots regarding Object Transport

    Freier Zugriff
    Recker, Tobias / Heinrich, Malte / Raatz, Annika | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Versatile IoT-Approach to Process Data Acquisition

    Freier Zugriff
    Behrens, Bernd-Arno / Krimm, Richard / Koß, Jonas et al. | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Efficient Use of Human-robot Collaboration in Packaging through Systematic Task Assignment

    Freier Zugriff
    TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Crowd of oz : A crowd-powered social robotics system for stress management

    Freier Zugriff
    Abbas, Tahir / Khan, Vassilis Javed / Gadiraju, Ujwal et al. | TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Über System- und Regelungsdynamiken von Windenergieanlagen und deren Einfluss auf die Umrichterlebensdauer

    Morisse, Marcel / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Auto-tuning of PID Controllers for Robotic Manipulators Using PSO and MOPSO

    Freier Zugriff
    Zidan, Ahmed | TIBKAT | 2019
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Potential of Energy Storage Systems for Industrial Robots

    Freier Zugriff
    Knöchelmann, Elias / Tappe, Svenja | TIBKAT | 2019
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Modellierung und Regelung von fünfphasigen Synchronmaschinen unter Berücksichtigung von Sättigungseffekten und Mehrfachanisotropien

    Jonsky, Torben / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2019
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Characterization and loss analyses of passivated emitter and rear cells

    Kruse, Christian Nikolaus / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Editorial: Cognitive inspired aspects of robot learning

    Freier Zugriff
    Cruz, Francisco / Solis, Miguel A.. / Navarro-Guerrero, Nicolás | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Modeling parallel robot kinematics for 3T2R and 3T3R tasks using reciprocal sets of Euler angles

    Freier Zugriff
    Schappler, Moritz / Tappe, Svenja / Ortmaier, Tobias | TIBKAT | 2019
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analysis and design of model predictive control frameworks for dynamic operation—An overview

    Freier Zugriff
    Köhler, Johannes / Müller, Matthias A.. / Allgöwer, Frank | TIBKAT | 2024
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Multi-objective particle swarm optimization for the structural design of concentric tube continuum robots for medical applications

    Granna, Josephine / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2019
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analysis and improvement of irradiance modelling algorithms for the simulation of photovoltaic systems

    Hofmann, Martin / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2019
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Beiträge zu fehlertoleranten Fahrzeugantrieben mit Radnabenmotoren ohne Reibungsbremse

    Krone, Tobias / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2019
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Process development and optical simulation of fully evaporated perovskite solar cells

    Freier Zugriff
    Diederich, Marvin / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot

    Freier Zugriff
    Zidan, Ahmed / Ortmaier, Tobias | TIBKAT | 2019
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover