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    Titel :

    Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot


    Beteiligte:
    Zidan, Ahmed (Autor:in) / Ortmaier, Tobias (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:

    In: Zidan, Ahmed; Kaczor, Daniel; Tappe, Svenja; Ortmaier, Tobias: Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot. In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Roßmann, Jürgen (Eds.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin u.a. : Springer Vieweg, 2019, S. 217-226. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-59317-2_22



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot

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