Planning Trajectories Using an Extended Sequential Linearization Algorithm
Highly Parameterizable and Generic Perception Sensor Model Architecture
Projekt Proreta 3 - Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen
Umfeldrepräsentation für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
Randsteinerkennung als Teil der urbanen Fahrerassistenz
Exemplarische Darstellung einer hochautomatisserten Fahrfunktion Im Projekt HAVEst
PRORETA 3: An integrated approach to collision avoidance and vehicle automation
Umfeldklassifikation und Identifikation von Überholzielen für ein Überholassistenzsystem
Umfeldklassifikation und Identifikation von Überholzielen für ein Überholassistenzsystem
Ein Assistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers in Baustellen
Aktive Gefahrenbremsungen - Wie reagiert das Fahrer-Fahrzeugsystem?
Gridbasierte Straßenrandschätzung für ein Spurhaltesystem
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen - PRORETA 2
From brake assist to autonomous collision avoidance