A suspension control unit comprises a slip state detection device for detecting a slip state of a wheel. The slip state detection device is provided with a second slip ratio calculation unit, a slip ratio distribution calculation unit, and a third slip ratio calculation unit. The second slip ratio calculation unit obtains a slip ratio with consideration of tire characteristics (second slip ratio) according to longitudinal acceleration of a vehicle (longitudinal acceleration) detected by a longitudinal acceleration sensor and tire characteristics (slip ratio coefficient). The slip ratio distribution calculation unit calculates a proportion of the slip ratio of each wheel. The third slip ratio calculation unit corrects the slip ratio with consideration of tire characteristics (second slip ratio) with the proportion of the slip ratio of each wheel obtained according to a rotational speed signal of each wheel, to obtain a corrected slip ratio (third slip ratio) of each wheel.

    Une unité de commande de suspension comprend un dispositif de détection d'état de dérapage destiné à détecter un état de dérapage d'une roue. Le dispositif de détection d'état de dérapage est doté d'une deuxième unité de calcul de rapport de dérapage, d'une unité de calcul de distribution de rapport de dérapage et d'une troisième unité de calcul de rapport de dérapage. La deuxième unité de calcul de rapport de dérapage obtient un rapport de dérapage en tenant compte des caractéristiques des pneus (deuxième rapport de dérapage) en fonction de l'accélération longitudinale d'un véhicule (accélération longitudinale) détectée par un capteur d'accélération longitudinale et de caractéristiques de pneu (coefficient de rapport de dérapage). L'unité de calcul de distribution de rapport de dérapage calcule une proportion du rapport de dérapage de chaque roue. La troisième unité de calcul de rapport de dérapage corrige le rapport de dérapage en tenant compte des caractéristiques des pneus (deuxième rapport de dérapage) avec la proportion du rapport de dérapage de chaque roue obtenue en fonction d'un signal de vitesse de rotation de chaque roue, pour obtenir un rapport de dérapage corrigé (troisième rapport de dérapage) de chaque roue.

    サスペンション制御ユニットは、車輪のスリップ状態を検出するためのスリップ状態検出装置を有している。スリップ状態検出装置は、第2スリップ比算出部と、スリップ比配分算出部と、第3スリップ比算出部とを備えている。第2スリップ比算出部は、前後加速度センサで検出された車両の前後加速度(前後加速度)とタイヤ特性(スリップ比係数)とに応じてタイヤ特性考慮スリップ比(第2スリップ比)を求める。スリップ比配分算出部は、各輪のスリップ比の比率を算出する。第3スリップ比算出部は、タイヤ特性考慮スリップ比(第2スリップ比)を、各車輪の回転速度信号に応じて求められる各車輪のスリップ比の比率で補正して、各車輪の補正スリップ比(第3スリップ比)を求める。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SLIP STATE DETECTION DEVICE AND SUSPENSION CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ÉTAT DE DÉRAPAGE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE SUSPENSION
    スリップ状態検出装置およびサスペンション制御装置


    Beteiligte:
    YOSHIDA YUKI (Autor:in) / HIRAO RYUSUKE (Autor:in) / NASU SHINGO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-08-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    Slip state detection device and suspension control device

    YOSHIDA YUKI / HIRAO RYUSUKE / NASU SHINGO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vehicle state estimation device, control device, suspension control device, and suspension device

    MINAKUCHI YUICHIRO / IZAWA MASAKI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VEHICLE STATE ESTIMATION DEVICE, CONTROL DEVICE, SUSPENSION CONTROL DEVICE, AND SUSPENSION DEVICE

    MINAKUCHI YUICHIRO / IZAWA MASAKI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    VEHICLE STATE ESTIMATION DEVICE, CONTROL DEVICE, SUSPENSION CONTROL DEVICE, AND SUSPENSION DEVICE

    MINAKUCHI YUICHIRO / IZAWA MASAKI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff