The purpose of the invention is to suitably estimate the state of a vehicle. A vehicle state estimation unit (1200) comprises: a main computation unit (1210) that performs linear computation regarding a state quantity related to a vehicle state; and a tire model computation unit (1240) that performs non-linear computation with direct or indirect reference to at least a portion of the computation result by the main computation unit (1210).
L'objectif de l'invention est d'estimer de manière appropriée l'état d'un véhicule. Une unité d'estimation d'état de véhicule (1200) comprend: une unité de calcul principale (1210) qui effectue un calcul linéaire concernant une quantité d'état relative à un état de véhicule; et une unité de calcul de modèle de pneu (1240) qui effectue un calcul non linéaire avec une référence directe ou indirecte à au moins une partie du résultat de calcul par l'unité de calcul principale (1210).
車両の状態を好適に推定する。車両状態推定部(1200)は、車両状態に関する状態量についての線形演算を行う主演算部(1210)と、主演算部(1210)による演算結果の少なくとも一部を直接的または間接的に参照した非線形演算を行うタイヤモデル演算部(1240)と、を備えている。
VEHICLE STATE ESTIMATION DEVICE, CONTROL DEVICE, SUSPENSION CONTROL DEVICE, AND SUSPENSION DEVICE
DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ÉTAT DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE SUSPENSION ET DISPOSITIF DE SUSPENSION
車両状態推定装置、制御装置、サスペンション制御装置、及びサスペンション装置
2018-12-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Vehicle state estimation device, control device, suspension control device, and suspension device
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE STATE ESTIMATION DEVICE, CONTROL DEVICE, SUSPENSION CONTROL DEVICE, AND SUSPENSION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE STATE ESTIMATION DEVICE, CONTROLLER, SUSPENSION CONTROL UNIT, AND SUSPENSION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE SUSPENSION CONTROL DEVICE AND VEHICLE SUSPENSION CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
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