차량(2)으로부터의 스프링 위 속도(관측 출력)와 실제 차량 모델 상태량 추정용 옵저버(23)의 차량 근사 모델로부터의 추정 스프링 위 속도(추정 관측 출력)의 차이에 해당하는 출력 편차로부터, 실제 감쇠력 추정용 옵저버(21)의 제1 옵저버 게인이 동특성 보상 신호를 산출하고, 실제 차량 모델 상태량 추정용 옵저버(23)의 제2 옵저버 게인이 차량 모델 보상 신호를 산출한다. 동특성(動特性) 보상 신호는, 실제 차량 모델 상태량 추정용 옵저버(23)의 동특성 부여 수단에 입력되어, 동특성 부여 수단의 설정 내용의 조정에 이용된다. 이 때문에, 제어상의 시간 지연의 발생이 억제되어, 양호한 정밀도로 진동 억제를 행할 수 있다.


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    Titel :

    STATE ESTIMATING DEVICE, SUSPENSION CONTROL DEVICE AND SUSPENSION SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    상태 추정 장치, 서스펜션 제어 장치 및 서스펜션 시스템


    Erscheinungsdatum :

    2015-07-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



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