차량(2)으로부터의 스프링 위 속도(관측 출력)와 실제 차량 모델 상태량 추정용 옵저버(23)의 차량 근사 모델로부터의 추정 스프링 위 속도(추정 관측 출력)의 차이에 해당하는 출력 편차로부터, 실제 감쇠력 추정용 옵저버(21)의 제1 옵저버 게인이 동특성 보상 신호를 산출하고, 실제 차량 모델 상태량 추정용 옵저버(23)의 제2 옵저버 게인이 차량 모델 보상 신호를 산출한다. 동특성(動特性) 보상 신호는, 실제 차량 모델 상태량 추정용 옵저버(23)의 동특성 부여 수단에 입력되어, 동특성 부여 수단의 설정 내용의 조정에 이용된다. 이 때문에, 제어상의 시간 지연의 발생이 억제되어, 양호한 정밀도로 진동 억제를 행할 수 있다.
STATE ESTIMATING DEVICE, SUSPENSION CONTROL DEVICE AND SUSPENSION SYSTEM
상태 추정 장치, 서스펜션 제어 장치 및 서스펜션 시스템
2015-07-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
SUSPENSION CONTROL DEVICE, SUSPENSION CONTROL METHOD, AND SUSPENSION CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
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