Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Deaktivierung eines automatisierten Fahrbetriebes eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein erster, zweiter und dritter Wert als Schwellen vorgegeben werden, wobei der zweite Wert größer als der erste Wert ist und der dritte Wert größer als der zweite Wert ist, und dass der automatisierte Fahrbetrieb automatisch beendet wird, wenn mittels eines am Lenkrad des Fahrzeuges (1) wirkenden Handlenkmomentes ein von einem Steuersystem (3) eines Assistenzsystems (2) zum automatisierten Fahrbetrieb erzeugtes Systemlenkmoment betragsmäßig - um einen vorgegebenen ersten Wert überschritten wird, falls mindestens eine Hand eines Fahrzeugnutzers am Lenkrad des Fahrzeuges (1) detektiert wird, - um einen vorgegebenen zweiten Wert überschritten wird, falls keine Hand des Fahrzeugnutzers am Lenkrad detektiert wird oder - um einen vorgegebenen dritten Wert überschritten wird, falls ermittelt wird, dass der Fahrzeugnutzer vom Fahrgeschehen abgelenkt ist, oder falls ermittelt wird, dass eine seitliche Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) besteht und das Handlenkmoment des Fahrzeugnutzers in Richtung der Kollisionsgefahr wirkt.

    The invention relates to a method for deactivating an automated drive operation of a vehicle (1). According to the invention, a first, second, and third value in the form of thresholds are defined, wherein the second value is greater than the first value, and the third value is greater than the second value. The automated drive operation is automatically terminated if a system steering torque generated by a control system (3) of an assistance system (2) for an automated drive operation is exceeded by a hand steering torque acting on the steering wheel of the vehicle (1) - by a specified first value if at least one hand of the vehicle operator is detected on the steering wheel of the vehicle (1), - by a specified second value if a hand of the vehicle operator is not detected on the steering wheel, or - by a specified third value if it is ascertained that the vehicle operator is distracted from the drive event or if it is ascertained that there is a risk of a lateral collision to the vehicle (1) and the hand steering torque of the vehicle operator is acting in the direction of the risk of collision.

    La présente invention concerne un procédé de désactivation d'une opération de conduite automatisée d'un véhicule (1). Selon l'invention, une première, une deuxième et une troisième valeur sous la forme de seuils sont définies, la deuxième valeur étant supérieure à la première valeur et la troisième valeur étant supérieure à la deuxième valeur. L'opération de conduite automatisée est automatiquement terminée si un couple de direction de système généré par un système de commande (3) d'un système d'assistance (2) pour une opération de conduite automatisée est dépassé par un couple de direction à la main agissant sur le volant du véhicule (1) - d'une première valeur prédéfinie si au moins une main de l'opérateur du véhicule est détectée sur le volant du véhicule (1), - d'une deuxième valeur spécifiée si une main de l'opérateur de véhicule n'est pas détectée sur le volant de direction ou - d'une troisième valeur prédéfinie s'il est déterminé que l'opérateur du véhicule est distrait de l'événement de conduite ou s'il est déterminé qu'il y a un risque de collision latérale avec le véhicule (1) et le couple de direction à la main de l'opérateur du véhicule agit dans la direction du risque de collision.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR DEAKTIVIERUNG EINES AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEBES


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR DEACTIVATING AN AUTOMATED DRIVE OPERATION
    PROCÉDÉ DE DÉSACTIVATION D'UNE OPÉRATION DE CONDUITE AUTOMATISÉE


    Beteiligte:
    REMÄNG ALBIN (Autor:in) / SIBER BURKHARD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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