Verfahren zur Deaktivierung eines automatisierten Fahrbetriebes eines Fahrzeuges (1),dadurch gekennzeichnet,dass ein erster, zweiter und dritter Wert als Schwellen vorgegeben werden, wobei der zweite Wert größer als der erste Wert ist und der dritte Wert größer als der zweite Wert ist, unddass der automatisierte Fahrbetrieb automatisch beendet wird, wenn mittels eines am Lenkrad des Fahrzeuges (1) wirkenden Handlenkmomentes ein von einem Steuersystem (3) eines Assistenzsystems (2) zum automatisierten Fahrbetrieb erzeugtes Systemlenkmoment,- betragsmäßig um den vorgegebenen ersten Wert überschritten wird, falls mindestens eine Hand eines Fahrzeugnutzers am Lenkrad des Fahrzeuges (1) detektiert wird,- betragsmäßig um den vorgegebenen zweiten Wert überschritten wird, falls keine Hand des Fahrzeugnutzers am Lenkrad detektiert wird oder- betragsmäßig um den vorgegebenen dritten Wert überschritten wird, falls ermittelt wird, dass der Fahrzeugnutzer vom Fahrgeschehen abgelenkt ist, oder dass eine seitliche Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) besteht und das Handlenkmoment in Richtung der Kollisionsgefahr wirkt.
An automated driving mode of a vehicle is automatically terminated if, due to a manual steering torque acting on the steering wheel of the vehicle, a system steering torque generated by a control system of an assistance system for automated driving mode in terms of amount is exceeded by a predetermined first value if at least one hand of a vehicle user is detected on the steering wheel of the vehicle, is exceeded by a predetermined second value if neither of the vehicle user's hands is detected on the steering wheel, or is exceeded by a predetermined third value if it is determined that the vehicle user is distracted from the driving situation, or if it is determined that there is a lateral collision risk for the vehicle and the manual steering torque of the vehicle user is acting in the direction of the collision risk.
Verfahren zur Deaktivierung
10.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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