Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Deaktivierung eines automatisierten Fahrbetriebes eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein erster, zweiter und dritter Wert als Schwellen vorgegeben werden, wobei der zweite Wert größer als der erste Wert ist und der dritte Wert größer als der zweite Wert ist, und dass der automatisierte Fahrbetrieb automatisch beendet wird, wenn mittels eines am Lenkrad des Fahrzeuges (1) wirkenden Handlenkmomentes ein von einem Steuersystem (3) eines Assistenzsystems (2) zum automatisierten Fahrbetrieb erzeugtes Systemlenkmoment betragsmäßig- um einen vorgegebenen ersten Wert überschritten wird, falls mindestens eine Hand eines Fahrzeugnutzers am Lenkrad des Fahrzeuges (1) detektiert wird,- um einen vorgegebenen zweiten Wert überschritten wird, falls keine Hand des Fahrzeugnutzers am Lenkrad detektiert wird oder- um einen vorgegebenen dritten Wert überschritten wird, falls ermittelt wird, dass der Fahrzeugnutzer vom Fahrgeschehen abgelenkt ist, oder falls ermittelt wird, dass eine seitliche Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) besteht und das Handlenkmoment des Fahrzeugnutzers in Richtung der Kollisionsgefahr wirkt.
A method for deactivating an automated driving mode of a vehicle involves automatically terminating the automated driving mode if, due to a manual steering torque acting on the steering wheel of the vehicle, a system steering torque generated by a control system of an assistance system for automated driving mode in terms of amount is exceeded by a predetermined first value if at least one hand of a vehicle user is detected on the steering wheel of the vehicle, is exceeded by a predetermined second value if neither of the vehicle user's hands is detected on the steering wheel, or is exceeded by a predetermined third value if it is determined that the vehicle user is distracted from the driving situation, or if it is determined that there is a lateral collision risk for the vehicle and the manual steering torque of the vehicle user is acting in the direction of the collision risk.
Verfahren zur Deaktivierung
2021-07-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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