Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Fahrbetriebes eines Fahrzeuges (1), wobei der automatisierte Fahrbetrieb in Abhängigkeit einer Anzahl vorgegebener Bedingungen zugelassen wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- Verkehrsinformationen und Ereignisinformationen von dem Fahrzeug (1) empfangen werden, wobei- die Verkehrsinformation orts- und zeitreferenzierte Informationen über einen Stau (S) auf einem dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Streckenabschnitt (A) und die Ereignisinformation orts- und zeitreferenzierte Informationen über ein Ereignis auf dem vorausliegenden Streckenabschnitt (A) enthalten,- die Verkehrsinformation und die Ereignisinformation von dem Fahrzeug (1) als zusammengehörig bewertet werden, wenn diese ortsnah und zeitnah vorliegen, wobei- der automatisierte Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) nicht zugelassen wird, wenn für einen vorgegebenen Vorausschauhorizont- eine Ereignisinformation vorliegt, aber keine Verkehrsinformation vorliegt oder- eine Ereignisinformation und eine Verkehrsinformation vorliegen, diese aber nicht als zusammengehörig bewertet werden.

    A method for controlling an automated driving operation of a vehicle involves authorizing the automated driving operation according to a number of predetermined conditions. Traffic information and event information is received by the vehicle. The traffic information contains place- and time-referenced information about a traffic jam on a part of the route lying ahead of the vehicle and the event information contains place- and time-referenced information about an event on the part of the route lying ahead. The traffic information and the event information are evaluated by the vehicle as belonging together if these are close together in terms of place and time. The automated driving operation of the vehicle is not authorized if event information and traffic information is available for a predetermined prediction horizon, but only then if these are evaluated as not belonging together.


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    Titel :

    Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Fahrbetriebes eines Fahrzeuges


    Beteiligte:
    KOLLER MICHA (Autor:in) / REHBORN HUBERT (Autor:in) / STARMAN FRANK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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