To provide a movement control system and a mobile body that can improve safety when a failure occurs in communication between a server and the mobile body.SOLUTION: A movement control system includes: a control server 400; and a vehicle M capable of first automatic movement control of performing control contents determined based on external world information and second automatic movement control of performing control contents instructed from the control server 400 by transmitting the external world information to the control server 400. The vehicle M performs the second automatic movement control when the first automatic movement control and the second automatic movement control can be performed, and does not perform the second automatic movement control when only the second automatic movement control can be performed among the first automatic movement control and the second automatic movement control.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】サーバと移動体との間の通信に障害が発生した際の安全性を向上させることが可能な移動制御システム及び移動体を提供する。【解決手段】制御サーバ400と、外界情報に基づいて決定した制御内容を実行する第1自動移動制御と、外界情報を制御サーバ400に送信することにより制御サーバ400から指示された制御内容を実行する第2自動移動制御と、が可能な車両Mと、を含む。車両Mは、第1自動移動制御及び第2自動移動制御が可能な場合は第2自動移動制御を実行し、第1自動移動制御及び第2自動移動制御のうち第2自動移動制御のみが実行可能な場合は第2自動移動制御を実行しない。【選択図】図1
MOVEMENT CONTROL SYSTEM AND MOBILE BODY
移動制御システム及び移動体
26.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G16Y |
MOBILE BODY CONTROL METHOD, MOBILE BODY, MOVEMENT CONTROL SYSTEM, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|AUTONOMOUS MOBILE BODY AND AUTONOMOUS MOBILE BODY MOVEMENT CONTROL TECHNIQUE
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2024
|CONTROL DEVICE, MOBILE BODY, MOVEMENT CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
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