Proper setting of feedback control according to the ship.The ship control device (10) includes a ship characteristic parameter setting unit (21), a control parameter calculation unit (23), and an autopilot execution unit (24). The ship characteristic parameter setting unit (21) sets the ship characteristic parameters of the combined system of first order lag and dead time, which integrates the behavior of the rudder and the behavior of the ship. Using the ship characteristic parameters, the control parameter calculation unit (23) calculates the control parameters of feedback control with respect to the rudder angle of the rudder (92). Using the control parameters, the autopilot execution unit (24) performs feedback control.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SHIP HULL CONTROL APPARATUS AND SHIP HULL CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    SCHIFFSRUMPFSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND SCHIFFSRUMPFSTEUERUNGSVERFAHREN
    APPAREIL DE COMMANDE DE COQUE DE NAVIRE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COQUE DE NAVIRE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    15.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SHIP HULL CONTROL APPARATUS AND SHIP HULL CONTROL METHOD

    TAKAHASHI TOMOYASU / HASHIMOTO NAOYA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    SHIP HULL

    BURAKOVSKIJ PAVEL EVGENEVICH / BURAKOVSKIJ EVGENIJ PETROVICH / YUSYP VYACHESLAV MIKHAJLOVICH | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    SHIP HULL

    KRYZHEVICH GENNADIJ BRONISLAVOVICH / PRAVDIN ANDRIAN YUREVICH | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    SHIP HULL

    BURAKOVSKIJ PAVEL EVGENEVICH / BURAKOVSKIJ EVGENIJ PETROVICH / YUSYP VYACHESLAV MIKHAJLOVICH | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    SHIP HULL

    KHARCHENKO MIKHAIL FEDOROVICH | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff