Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Status eines beweglichen Objekts (160) beim zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs (100) entlang einer Trajektorie (130) unter Verwendung einer Steuereinheit (200) und eines Sensorsystems. Das Sensorsystem weist insbesondere eine Kamera (220) und einen Ultraschallsensor (210) auf. In einer Trainingsphase wird das Objekt in einem ersten Zustand an oder auf der Trajektorie (130) mittels des Sensorsystems erfasst. Das erfasste Objekt (160) wird in einem zweiten Zustand erfasst. Die Ergebnisse aus dem Erfassen des Objekts (160) im ersten und zweiten Zustand werden verglichen. Durch diesen Vergleich wird das Objekt (160) als beweglich erkannt. In einer Betriebsphase wird durch das Sensorsystem der Status des beweglichen Objekts (160) festgestellt. Dabei wird ein Zustandssignal betreffend den Status des beweglichen Objekts (160) erzeugt. Vorzugsweise wirken die Kamera (200) sowie der Ultraschallsensor (210) zusammen, um das bewegliche Objekt (160) sowie etwaige Zwischenstellungen des Objekts (160) zu erkennen.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ERKENNUNG EINES STATUS EINES GARAGENTORES BEIM AUTONOMEN EINPARKEN


    Weitere Titelangaben:

    DETECTION OF A STATUS OF A GARAGE DOOR DURING AUTONOMOUS PARKING
    DÉTECTION DE L'ÉTAT D'UN PORTAIL DE GARAGE LORS DU STATIONNEMENT AUTONOME


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    29.01.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Erkennung eines Status eines Garagentores beim autonomen Einparken

    BARIANT JEAN-FRANCOIS / PRINZHAUSEN STEFANIE / HUGHES CIARAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM AUTONOMEN EINPARKEN

    BHADGAONKAR SHARAD SHIVAJIRAO / SCHNEPEL LASSE / FUCHS FABIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINE PARKFLÄCHE

    KASL ZDENEK / BATEK PETR / HÜGER PHILIPP et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINE PARKFLÄCHE

    KASL ZDENEK / BATEK PETR / HÜGER PHILIPP et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Parkfläche

    KASL ZDENEK / BATEK PETR / HÜGER PHILIPP et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff