The invention relates to a method for autonomously parking a motor vehicle (1) in a parking space (4), and to the motor vehicle (1) for carrying out the method. The method comprises: during travel of the motor vehicle (1), capturing (S1) sensor data (20) describing the surroundings of the motor vehicle (1) by means of a sensor device (7) of the motor vehicle (1), and detecting a free parking space (4) by applying a parking-space detection criterion (21) to the sensor data (20) captured; determining (S3) a starting position map (15) for the free parking space (4) detected, wherein the starting position map (15) comprises a plurality of possible starting position zones (16) in the surroundings of the detected parking space (4) for a single-move parking maneuver (12) into the free parking space (4) detected; checking (S4) whether the motor vehicle (1) is located in one of the starting position zones (16) of the starting position map (15) determined; and, if this is the case, carrying out (S6) the single-move parking maneuver (12) in order to autonomously park the motor vehicle (1) in the detected parking space (4).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN ZUM AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINE PARKFLÄCHE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR AUTONOMOUSLY PARKING A MOTOR VEHICLE IN A PARKING SPACE
    PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE DANS UNE PLACE DE STATIONNEMENT


    Beteiligte:
    KASL ZDENEK (Autor:in) / BATEK PETR (Autor:in) / HÜGER PHILIPP (Autor:in) / DOLEJSI MARTIN (Autor:in) / BRADA VIKTOR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.10.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUM AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINE PARKFLÄCHE

    KASL ZDENEK / BATEK PETR / HÜGER PHILIPP et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Parkfläche

    KASL ZDENEK / BATEK PETR / HÜGER PHILIPP et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG

    WINEBARGER JOSHUA / AYYAPPAN THIRUMALAI KUMARASAMY | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff


    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG

    AYYAPPAN THIRUMALAI KUMARASAMY | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff