Verfahren zum autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Parkfläche Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs (1) in eine Parkfläche (4) sowie das Kraftfahrzeug (1) zum Durchführen des Verfahrens. Das Verfahren umfasst: während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (1), Erfassen (S1) von eine Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Sensordaten (20) mittels einer Sensoreinrichtung (7) des Kraftfahrzeugs (1) und Erkennen einer freien Parkfläche (4) durch Anwenden eines Parkflächenerkennungskriteriums (21) auf die erfassten Sensordaten (20); Ermitteln (S3) einer Ausgangspositionskarte (15) für die erkannte freie Parkfläche (4), wobei die Ausgangspositionskarte (15) mehrere mögliche Ausgangspositionszonen (16) in einer Umgebung der erkannten Parkfläche (4) für ein einzügiges Einparkmanöver (12) in die erkannte freie Parkfläche (4) aufweist; Überprüfen (S4), ob sich das Kraftfahrzeug (1) in einer der Ausgangspositionszonen (16) der ermittelten Ausgangspositionskarte (15) befindet; und, falls dies der Fall ist, Durchführen (S6) des einzügigen Einparkmanövers (12) zum autonomen Einparken des Kraftfahrzeugs (1) in die erkannte Parkfläche (4).

    The invention relates to a method for autonomously parking a motor vehicle (1) in a parking space (4), and to the motor vehicle (1) for carrying out the method. The method comprises: during travel of the motor vehicle (1), capturing (S1) sensor data (20) describing the surroundings of the motor vehicle (1) by means of a sensor device (7) of the motor vehicle (1), and detecting a free parking space (4) by applying a parking-space detection criterion (21) to the sensor data (20) captured; determining (S3) a starting position map (15) for the free parking space (4) detected, wherein the starting position map (15) comprises a plurality of possible starting position zones (16) in the surroundings of the detected parking space (4) for a single-move parking maneuver (12) into the free parking space (4) detected; checking (S4) whether the motor vehicle (1) is located in one of the starting position zones (16) of the starting position map (15) determined; and, if this is the case, carrying out (S6) the single-move parking maneuver (12) in order to autonomously park the motor vehicle (1) in the detected parking space (4).

    L'invention concerne un procédé de stationnement autonome d'un véhicule automobile (1) dans une place de stationnement (4) et le véhicule automobile (1) pour la mise en œuvre du procédé. Le procédé consiste à : pendant le déplacement du véhicule automobile (1), capturer (S1) des données de capteur (20) décrivant l'environnement du véhicule automobile (1) au moyen d'un dispositif de capteur (7) du véhicule automobile (1), et détecter une place de stationnement (4) libre par application d'un critère de détection de place de stationnement (21) aux données de capteur (20) capturées ; déterminer (S3) une carte de position de départ (15) pour la place de stationnement (4) libre détectée, la carte de position de départ (15) comprenant une pluralité de zones de position de départ possibles (16) dans l'environnement de la place de stationnement (4) détectée pour une manœuvre de stationnement à déplacement unique (12) dans la place de stationnement (4) libre détectée ; vérifier (S4) si le véhicule automobile (1) est situé dans l'une des zones de position de départ (16) de la carte de position de départ (15) déterminée ; et, si tel est le cas, effectuer (S6) la manœuvre de stationnement à déplacement unique (12) afin de stationner de manière autonome le véhicule automobile (1) dans la place de stationnement (4) détectée.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINE PARKFLÄCHE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR AUTONOMOUSLY PARKING A MOTOR VEHICLE IN A PARKING SPACE
    PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE DANS UNE PLACE DE STATIONNEMENT


    Beteiligte:
    KASL ZDENEK (Autor:in) / BATEK PETR (Autor:in) / HÜGER PHILIPP (Autor:in) / DOLEJSI MARTIN (Autor:in) / BRADA VIKTOR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Parkfläche

    KASL ZDENEK / BATEK PETR / HÜGER PHILIPP et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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