Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Status eines beweglichen Objekts (160) beim zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs (100) entlang einer Trajektorie (130) unter Verwendung einer Steuereinheit (200) und eines Sensorsystems. Das Sensorsystem weist insbesondere eine Kamera (220) und einen Ultraschallsensor (210) auf. In einer Trainingsphase wird das Objekt in einem ersten Zustand an oder auf der Trajektorie (130) mittels des Sensorsystems erfasst. Das erfasste Objekt (160) wird in einem zweiten Zustand erfasst. Die Ergebnisse aus dem Erfassen des Objekts (160) im ersten und zweiten Zustand werden verglichen. Durch diesen Vergleich wird das Objekt (160) als beweglich erkannt. In einer Betriebsphase wird durch das Sensorsystem der Status des beweglichen Objekts (160) festgestellt. Dabei wird ein Zustandssignal betreffend den Status des beweglichen Objekts (160) erzeugt. Vorzugsweise wirken die Kamera (200) sowie der Ultraschallsensor (210) zusammen, um das bewegliche Objekt (160) sowie etwaige Zwischenstellungen des Objekts (160) zu erkennen.
Erkennung eines Status eines Garagentores beim autonomen Einparken
2020-01-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ERKENNUNG EINES STATUS EINES GARAGENTORES BEIM AUTONOMEN EINPARKEN
Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung des Öffnungszustands eines Garagentores
Europäisches Patentamt | 2024
|VERFAHREN ZUM AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINE PARKFLÄCHE
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zum autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Parkfläche
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2019
|