Verfahren (V1) zum Erzeugen einer Einparktrajektorie (120) zum autonomen Einparken eines Fahrzeugs (100), enthaltend die Schritte: Bereitstellen eines Pfades; Erkennen (S108) einer Schadstelle (122) innerhalb eines Bereichs (126) des Pfades; Erzeugen (S116) einer durch das Fahrzeug (100) nachfahrbaren Einparktrajektorie (120) auf Grundlage des Pfads und unter Berücksichtigung der erkannten Schadstelle (122)..
VERFAHREN ZUM AUTONOMEN EINPARKEN
30.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINE PARKFLÄCHE
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