Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs (1) in eine Parklücke (3) aufweisend einen ersten Bereich (B1) und einen gegenüber dem ersten Bereich (B1) erhöhten zweiten Bereich (B2), wobei ein erstes Rad (10) des Kraftfahrzeugs (1) zum Durchführen eines ersten Überwindungsvorgangs eines Übergangs (8) zwischen dem ersten Bereich (B1) und dem zweiten Bereich (B2) mit einem ersten Drehmoment (M1) beaufschlagt wird, wobei zumindest ein zweites Rad (11) des Kraftfahrzeugs (1) mit einem im Vergleich zu dem ersten Drehmoment (M1) größeren zweiten Drehmoment (M2) zum Durchführen eines zweiten Überwindungsvorgangs des Übergangs (8) beaufschlagt wird, falls erkannt wird, dass ein erster Versuch des ersten Überwindungsvorgangs des mit dem ersten Drehmoment (M1) beaufschlagten ersten Rads (10) fehlgeschlagen ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR AT LEAST SEMI AUTOMATIC PARKING OF A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DESTINÉ AU MOINS À LA MISE EN STATIONNEMENT SEMI-AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME D'AIDE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2017-09-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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