Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs (1) in eine Parklücke (3) aufweisend einen ersten Bereich (B1) und einen gegenüber dem ersten Bereich (B1) erhöhten zweiten Bereich (B2), wobei bei dem Verfahren von zumindest einem Rad (9) des Kraftfahrzeugs (1) während des Einparkens ein Übergang (8) zwischen dem ersten Bereich (B1) und dem zweiten Bereich (B2) zumindest teilweise überfahren wird, wobei anhand des zumindest einen, sich zumindest teilweise in dem zweiten Bereich (B2) befindlichen Rads (9) eine Überfahrt des Übergangs (8) als erfolgreich oder als fehlgeschlagen bewertet wird, und das zumindest eine Rad (9) von dem zweiten Bereich (B2) zurück in den ersten Bereich (B1) bewegt wird, falls die Überfahrt als fehlgeschlagen bewertet wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Kraftfahrzeug.
Verfahren zum zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2019
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