Ein Fahrzeugsystem umfasst eine Sensoreinrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie Fahrzeugstatusinformationen einschließlich Gangstufeninformationen und Lenkinformationen eines Lenkrads erfasst, und eine Steuereinrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie einen Zielstellplatz zwischen Stellplätzen, die sich auf einem Parkplatz befinden, basierend auf den Gangstufeninformationen und den Lenkinformationen bestimmt, wenn das Fahrzeug einen Stoppzustand länger als einen vorgegebenen Zeitraum auf dem Parkplatz beibehält, und eine autonome Einparkfunktion zum Einparken in den Zielstellplatz ausführt.
A vehicle system includes, a sensing device configured to detect vehicle status information including gear-stage information and steering information of a steering wheel, and a control device configured to determine a target parking spot among parking spots included in a parking lot based on the gear-stage information and the steering information when the vehicle maintains a stopped state for more than a predetermined period in the parking lot, and to execute an autonomous parking function for parking at the target parking spot.
Verfahren zum autonomen Einparken und Fahrzeugsystem zu dessen Durchführung
24.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINE PARKFLÄCHE
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