Ein Steuerungssystem ist zum Einsatz in einem eigenen Kraftfahrzeug (10) geeignet und dazu eingerichtet und bestimmt, eine aktuelle Fahrsituation des eigenen Kraftfahrzeugs (10) zu ermitteln und eine Trajektorie (42) für das eigene Kraftfahrzeug (10) zu bestimmen, der das eigene Kraftfahrzeug (10) zum Ausführen eines Fahrmanövers folgen soll, nach Maßgabe der ermittelten aktuellen Fahrsituation des eigenen Kraftfahrzeugs (10), einer gewünschten Fahrsituation des eigenen Kraftfahrzeugs (10), der Fahrdynamik des eigenen Kraftfahrzeugs (10) und der Umfelddaten (64). Das Steuerungssystem ist ferner dazu eingerichtet und bestimmt, im Wesentlichen gleichzeitig zum Bestimmen der Trajektorie (42) wenigstens ein zugehöriges Signal (61) zu erzeugen, das einen Fahrer des eigenen Kraftfahrzeugs (10) dabei unterstützt, das eigene Kraftfahrzeug (10) zu steuern, um der Trajektorie (42) zu folgen oder wenigstens einen zugehörigen Steuerbefehl (61) zu erzeugen, der das eigene Kraftfahrzeug (10) dazu veranlasst, der Trajektorie (42) autonom zu folgen.
A control system for use in a host motor vehicle (10) is configured and intended for ascertaining an instantaneous driving situation of the host motor vehicle (10) and determining a trajectory (42) for the host motor vehicle (10) that the host motor vehicle (10) is to follow for carrying out a driving maneuver, in accordance with the ascertained instantaneous driving situation of the host motor vehicle (10), a desired driving situation of the host motor vehicle (10), the driving dynamics of the host motor vehicle (10), and the surroundings data (64). The control system is further configured and intended for generating at least one associated signal (61) that assists a driver of the host motor vehicle in controlling the host motor vehicle (10) in order to follow the trajectory (42), or generating at least one associated control command (61) that causes the host motor vehicle (10) to autonomously follow the trajectory (42), essentially simultaneously with determining the trajectory (42).
STEUERUNGSSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER TRAJEKTORIE UND ZUM ERZEUGEN VON ZUGEHÖRIGEN SIGNALEN ODER STEUERBEFEHLEN
CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR DETERMINING A TRAJECTORY AND FOR GENERATING ASSOCIATED SIGNALS OR CONTROL COMMANDS
SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DESTINÉS À DÉTERMINER UNE TRAJECTOIRE ET À ÉMETTRE DES SIGNAUX CORRESPONDANTS OU DES ERREURS DE COMMANDE
2018-02-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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