Ein Steuerungssystem ist zum Einsatz in einem eigenen Fahrzeug (10) geeignet und dazu eingerichtet und bestimmt, eine aktuelle Fahrsituation des eigenen Fahrzeugs (10) zu ermitteln und eine Trajektorie (42) für das eigene Fahrzeug (10) zu ermitteln, der das eigene Fahrzeug (10) zum Ausführen eines Fahrmanövers folgen soll, nach Maßgabe der ermittelten aktuellen Fahrsituation des eigenen Fahrzeugs (10), einer gewünschten Fahrsituation des eigenen Fahrzeugs (10), der Fahrdynamik des eigenen Fahrzeugs (10) und der Umfelddaten (16).
Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Ermitteln einer Trajektorie
05.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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