Ein Steuerungssystem (10) ist zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug (12) geeignet und dazu eingerichtet und bestimmt, eine aktuelle Fahrsituation des Kraftfahrzeugs zu überwachen basierend auf aus mindestens einem an dem Kraftfahrzeug (12) angeordneten Umfeldsensor gewonnen Umfelddaten des Kraftfahrzeugs in einer aktuellen Fahrsituation. Das Steuerungssystem ist dazu eingerichtet und bestimmt, Information bezüglich einer aktuellen Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (12) basierend auf den bereitgestellten Umfelddaten zu ermitteln. Information bezüglich einer aktuellen Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (12) basierend auf den bereitgestellten Umfelddaten zu ermitteln und basierend auf der Information bezüglich der aktuellen Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (12) zumindest eine Komponente eines künftigen Fahrmanövers für das Kraftfahrzeug (12) zu ermitteln. Weiterhin ist das Steuerungssystem (10) dazu eingerichtet und bestimmt, basierend auf der ermittelten Komponente des künftigen Fahrmanövers für das Kraftfahrzeug (12) eine Mehrzahl Mustertrajektorien für das Kraftfahrzeug (12) zu bestimmen und aus der Mehrzahl Mustertrajektorien für das Kraftfahrzeug (12) eine Trajektorie für das Kraftfahrzeug (12) zu ermitteln, der das Kraftfahrzeug (12) in dessen weiterem Fahrtverlauf folgen soll. Schließlich ist das Steuerungssystem (10) dazu eingerichtet und bestimmt, die Information bezüglich der aktuellen Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (12) und/oder die bereitgestellten Umfelddaten zu aktualisieren und die Trajektorie für das Kraftfahrzeug (12) anhand einer Zielfunktion und basierend auf den aktualisierten bereitgestellten Umfelddaten und/oder basierend auf der aktualisierten Information bezüglich der aktuellen Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (12) anzupassen.

    A control system for use in a motor vehicle and configured to monitor a current driving situation of the motor vehicle on the basis of surrounding data of the motor vehicle acquired from at least one surrounding sensor arranged on the motor vehicle in a current driving situation is disclosed. The control system is configured to determine information relating to a current driving situation of the motor vehicle on the basis of the provided surrounding data, to determine information relating to a current driving situation of the motor vehicle and to determine a component of a future driving maneuver for the motor vehicle on the basis of the information relating to the current driving situation of the motor vehicle. Furthermore, the control system is configured to determine a multiplicity of model trajectories for the motor vehicle on the basis of the determined component of the future driving maneuver for the motor vehicle and to determine from the multiplicity of model trajectories a trajectory for the motor vehicle which the motor vehicle is to follow in the further course of its travel. The control system is also configured to update the information relating to the current driving situation of the motor vehicle and/or the supplied surrounding data and to adapt the trajectory for the motor vehicle on the basis of a target function and on the basis of the updated supplied surrounding data and/or on the basis of the updated information relating to the current driving situation of the motor vehicle.


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    Titel :

    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren für einen hybriden Ansatz zum Ermitteln einer möglichen Trajektorie für ein Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    LIENKE CHRISTIAN (Autor:in) / WISSING CHRISTIAN (Autor:in) / SCHMIDT MANUEL (Autor:in) / HOMANN ANDREAS (Autor:in) / BERTRAM TORSTEN (Autor:in) / NATTERMANN TILL (Autor:in) / KELLER MARTIN (Autor:in) / GLANDER KARL-HEINZ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-06-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    STEUERUNGSSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR EINEN HYBRIDEN ANSATZ ZUM ERMITTELN EINER MÖGLICHEN TRAJEKTORIE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

    LIENKE CHRISTIAN / WISSING CHRISTIAN / SCHMIDT MANUEL et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    STEUERUNGSSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR EINEN HYBRIDEN ANSATZ ZUM ERMITTELN EINER MÖGLICHEN TRAJEKTORIE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

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