Ein Steuerungssystem ist zum Einsatz in einem eigenen Kraftfahrzeug (12) geeignet und dazu eingerichtet und bestimmt, eine aktuelle Fahrsituation eines anderen Kraftfahrzeugs (30) zu ermitteln und eine mögliche Trajektorie (28) für das andere Kraftfahrzeug (30) zu bestimmen, der das andere Kraftfahrzeug (30) beim Ausführen eines Fahrmanövers folgt, nach Maßgabe der ermittelten aktuellen Fahrsituation des eigenen Kraftfahrzeugs (12) basierend auf aus zumindest einem an dem eigenen Kraftfahrzeug befindlichen Umfeldsensor (14, 16, 18), die dem Steuerungssystem Umfelddaten bereitstellen. Basierend auf diesen Umfelddaten werden sowohl eine Eigenschaft eines zukünftigen Fahrmanövers des anderen Kraftfahrzeugs (30) als auch eine zeitliche Informationskomponente ermittelt. Die Trajektorie (28) für das andere Kraftfahrzeug (30) wird sodann basierend auf der Eigenschaft des zukünftigen Fahrmanövers und der zeitlichen Informationskomponente bestimmt.
Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Bestimmen einer Trajektorie für ein Kraftfahrzeug
30.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Ermitteln einer Trajektorie
Europäisches Patentamt | 2021
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