Ein Steuerungssystem ist zum Einsatz in einem eigenen Kraftfahrzeug (10) geeignet und dazu eingerichtet und bestimmt, eine aktuelle Fahrsituation des eigenen Kraftfahrzeugs (10) zu ermitteln und eine Trajektorie (42) für das eigene Kraftfahrzeug (10) zu bestimmen, der das eigene Kraftfahrzeug (10) zum Ausführen eines Fahrmanövers folgen soll, nach Maßgabe der ermittelten aktuellen Fahrsituation des eigenen Kraftfahrzeugs (10), einer gewünschten Fahrsituation des eigenen Kraftfahrzeugs (10), der Fahrdynamik des eigenen Kraftfahrzeugs (10) und der Umfelddaten (64). Das Steuerungssystem ist ferner dazu eingerichtet und bestimmt, im Wesentlichen gleichzeitig zum Bestimmen der Trajektorie (42) wenigstens ein zugehöriges Signal (61) zu erzeugen, das einen Fahrer des eigenen Kraftfahrzeugs (10) dabei unterstützt, das eigene Kraftfahrzeug (10) zu steuern, um der Trajektorie (42) zu folgen oder wenigstens einen zugehörigen Steuerbefehl (61) zu erzeugen, der das eigene Kraftfahrzeug (10) dazu veranlasst, der Trajektorie (42) autonom zu folgen.

    A control system for use in a host motor vehicle (10) is configured and intended for ascertaining an instantaneous driving situation of the host motor vehicle (10) and determining a trajectory (42) for the host motor vehicle (10) that the host motor vehicle (10) is to follow for carrying out a driving maneuver, in accordance with the ascertained instantaneous driving situation of the host motor vehicle (10), a desired driving situation of the host motor vehicle (10), the driving dynamics of the host motor vehicle (10), and the surroundings data (64). The control system is further configured and intended for generating at least one associated signal (61) that assists a driver of the host motor vehicle in controlling the host motor vehicle (10) in order to follow the trajectory (42), or generating at least one associated control command (61) that causes the host motor vehicle (10) to autonomously follow the trajectory (42), essentially simultaneously with determining the trajectory (42).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Bestimmen einer Trajektorie und zum Erzeugen von zugehörigen Signalen oder Steuerbefehlen


    Beteiligte:
    BERTRAM TORSTEN (Autor:in) / WISSING CHRISTIAN (Autor:in) / KELLER MARTIN (Autor:in) / HOMANN ANDREAS (Autor:in) / GÖTTE CHRISTIAN (Autor:in) / GLANDER KARL-HEINZ (Autor:in) / HASS CARSTEN (Autor:in) / NATTERMANN TILL (Autor:in) / BUSS MARKUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-02-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    STEUERUNGSSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER TRAJEKTORIE UND ZUM ERZEUGEN VON ZUGEHÖRIGEN SIGNALEN ODER STEUERBEFEHLEN

    KELLER MARTIN / GOETTE CHRISTIAN / BERTRAM TORSTEN et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Bestimmen einer Trajektorie für ein Kraftfahrzeug

    STOCKEM NOVO ANNE / NATTERMANN TILL / GLANDER KARL-HEINZ et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Ermitteln einer Trajektorie

    BUSS MARKUS / KELLER MARTIN / LIENKE CHRISTIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren für einen hierarchischen Ansatz zum Ermitteln einer Trajektorie für ein Kraftfahrzeug

    KELLER MARTIN / WISSING CHRISTIAN / LIENKE CHRISTIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren für einen hybriden Ansatz zum Ermitteln einer möglichen Trajektorie für ein Kraftfahrzeug

    LIENKE CHRISTIAN / WISSING CHRISTIAN / SCHMIDT MANUEL et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff