Es ist ein Verfahren zur Lenkung eines von einem Zugfahrzeug (1) gezogenen Anhängers (2) mit wenigstens einer lenkbaren Achse (9) und/oder Zugdeichsel offenbart, wobei das Zugfahrzeug und der Anhänger mittels einer Zugvorrichtung in einem Anhängepunkt (4) miteinander verbunden sind, und wobei eine Bewegung des Anhängers mit mindestens einer ausschließlich dem Anhänger funktional und/oder räumlich zugeordneten Sensoreinheit erfasst wird, die Sensordaten während einer Fahrbewegung des Zugfahrzeuges und des Anhängers zur Gewinnung von Steuerdaten für die Lenkung der wenigstens zwei Räder (6) und/oder Zugdeichsel des Anhängers ausgewertet werden, und der Einschlagwinkel (7) der mindestens zwei Räder (6) und/oder Zugdeichsel des Anhängers auf Grundlage einer aus den Sensordaten errechneten Bahn (8) des Zugfahrzeuges und zur annähernden Verfolgung der Bahn des Zugfahrzeuges durch den variablen Lenkeinschlag der Räder und/oder Zugdeichsel des Anhängers berechnet wird.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR LENKUNG EINES LANDWIRTSCHAFTLICHEN ANHÄNGERS UND LANDWIRTSCHAFTLICHER ZUGVERBUND


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR GUIDING AN AGRICULTURAL TRAILER AND AGRICULTURAL TRAILER COMBINATION
    PROCEDE DE DIRECTION D'UNE REMORQUE AGRICOLE ET ENSEMBLE DE TRACTION


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016-11-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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