Die Erfindung betrifft ein System zur Lenkung eines mittels einer Kupplung (3) an ein Zugfahrzeug (1) angehängten Anhängers (2), wobei der Anhänger (2) wenigstens eine lenkbare Radachse (6) aufweist, das System umfassend:- einen an der Kupplung (3) angeordneten Kraftsensor (4) zur Erfassung einer Lagerbelastung zwischen dem Zugfahrzeug (1) und dem Anhänger (2);- ein Lenkaktuator (5) zur Einstellung eines Lenkwinkels (14) der lenkbaren Radachse (6) des Anhängers (2); und- eine zumindest mit dem Kraftsensor (4) sowie dem Lenkaktuator (5) kommunizierend verbundene Steuereinrichtung (7), die dazu eingerichtet ist, Messdaten des Kraftsensors (4) zu empfangen und basierend auf diesen Messdaten den Lenkaktuator (5) anzusteuern. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Lenkung eines mittels einer Kupplung (3) an ein Zugfahrzeug (1) angehängten Anhängers (2) sowie ein Fahrzeuggespann (100) mit einem solchen System.
System und Verfahren zur Lenkung eines an ein Zugfahrzeug angehängten Anhängers
12.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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