Erfindungsgemäß ist ein System zur Lenkung eines an ein Zugfahrzeug (1) angehängten Anhängers (2), umfassend einen ersten Winkelsensor (7), um einen Lenkwinkel einer Radachse (3) eines Zugfahrzeuges (1) zu erfassen, einen Lenkaktuator (15) zur Einstellung des Lenkwinkels einer Radachse (5) des Anhängers (2) sowie ein mit dem ersten Winkelsensor (7) und dem Lenkaktuator (15) verbundenes Steuerungselement, das derart ausgebildet ist, dass Messdaten des ersten Winkelsensors (7) dem Steuerungselement zugeführt werden können und der Lenkaktuator (15) durch das Steuerungselement angesteuert werden kann, vorgesehen, wobei ein Lenksensor (12) vorgesehen ist, um den Lenkwinkel der Radachse (5) des Anhängers (2) zu erfassen, wobei der Lenksensor (12) mit dem Steuerungselement verbunden ist und das Steuerungselement derart ausgebildet ist, um basierend auf den erfassten Messdaten des ersten Winkelsensors (7) und des Lenksensors (12) den Lenkaktuator (15) anzusteuern.
According to the invention, there is provision for a system for steering a trailer (2) attached to a towing vehicle (1), comprising a first angle sensor (7) in order to detect a steering angle of a wheel axle (3) of a towing vehicle (1), a steering actuator (15) to adjust the steering angle of a wheel axle (5) of the trailer (2) and a control element which is connected to the first angle sensor (7) and to the steering actuator (15) and is designed in such a way that measurement data from the first angle sensor (7) may be supplied to the control element and the steering actuator (15) may be actuated by the control element, wherein there is provision for a steering sensor (12) in order to detect the steering angle of the wheel axle (5) of the trailer (2), the steering sensor (12) being connected to the control element and the control element being designed to take the captured measurement data from the first angle sensor (7) and the steering sensor (12) as a basis for actuating the steering actuator (15).
L'invention concerne un système de direction d'une remorque (2) qui est fixée à un véhicule tracteur (1) comprenant un premier capteur d'angle (7) afin de détecter un angle de direction d'un essieu de roue (3) d'un véhicule tracteur (1), un actionneur de direction (15) pour régler l'angle de direction d'un essieu de roue (5) de la remorque (2) et un élément de commande qui est relié au premier capteur d'angle (7) et à l'actionneur de direction (15) et qui est conçu de telle sorte que des données de mesure provenant du premier capteur d'angle (7) peuvent être fournies à l'élément de commande et que l'actionneur de direction (15) puisse être actionné par l'élément de commande, un capteur de direction étant prévu (12) pour détecter l'angle de direction de l'essieu de roue (5) de la remorque (2), le capteur de direction (12) étant relié à l'élément de commande et l'élément de commande étant conçu pour prendre les données de mesure captées par le premier capteur d'angle (7) et le capteur de direction (12) en tant que base pour actionner l'actionneur de direction (15).
SYSTEM ZUR LENKUNG EINES AN EIN ZUGFAHRZEUG ANGEHÄNGTEN ANHÄNGERS
SYSTEM FOR STEERING A TRAILER ATTACHED TO A TOWING VEHICLE
SYSTÈME DE DIRECTION D'UNE REMORQUE FIXÉE À UN VÉHICULE TRACTEUR
2022-09-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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