Es ist ein Verfahren zur Lenkung eines von einem Zugfahrzeug gezogenen Anhängers mit wenigstens einer lenkbaren Achse und/oder Zugdeichsel offenbart, wobei das Zugfahrzeug und der Anhänger mittels einer Zugvorrichtung in einem Anhängepunkt miteinander verbunden sind, und wobei eine Bewegung des Anhängers mit mindestens einer ausschließlich dem Anhänger funktional und/oder räumlich zugeordneten Sensoreinheit erfasst wird, die Sensordaten während einer Fahrbewegung des Zugfahrzeuges und des Anhängers zur Gewinnung von Steuerdaten für die Lenkung der wenigstens zwei Räder und/oder Zugdeichsel des Anhängers ausgewertet werden, und der Einschlagwinkel der mindestens zwei Räder und/oder Zugdeichsel des Anhängers auf Grundlage einer aus den Sensordaten errechneten Bahn des Zugfahrzeuges und zur annähernden Verfolgung der Bahn des Zugfahrzeuges durch den variablen Lenkeinschlag der Räder und/oder Zugdeichsel des Anhängers berechnet wird.
Verfahren zur Lenkung eines landwirtschaftlichen Anhängers und landwirtschaftlicher Zugverbund
2016-10-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUR LENKUNG EINES LANDWIRTSCHAFTLICHEN ANHÄNGERS UND LANDWIRTSCHAFTLICHER ZUGVERBUND
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