Es werden ein System und ein Verfahren zur Steuerung/Regelung der Lenkung eines Anhängers eines Fahrzeuggespanns, umfassend eine Zugmaschine und einen Anhänger vorgeschlagen, wobei der Anhänger insbesondere nur eine Achse aufweist. Dabei werden mittels mindestens eines Trägheitssensors, der der Zugmaschine zugeordnet ist und/oder mindestens eines Bewegungssensors, der der Zugmaschine zugeordnet ist und/oder mindestens einem Winkelsensor der dem Anhänger zugeordnet ist, Bewegungsdaten des Fahrzeuggespanns erfasst. Alternativ oder zusätzlich werden mittels eines Umfeldsensors Umfeldsensordaten des Fahrzeuggespanns erfasst. Erfindungsgemäß wird die Steuerung/Regelung der Lenkung des Anhängers derart ausgeführt, dass die Achse des Anhängers auf dem Fahrpfad einer vorderen Achse der Zugmaschine fährt, wobei die Steuerung/Regelung der Lenkung des Anhängers basierend auf Bewegungsdaten des Fahrzeuggespanns errechnet wird und/oder anhand von Umfeldsensordaten des Fahrzeuggespanns ermittelt wird.
Verfahren und ein System zur Steuerung/Regelung der Lenkung eines Anhängers
2021-05-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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