Ein Fahrzeug-Steuer-/Regelsystem umfasst einen ersten Festlegungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, eine Zielspur für ein Fahren eines Ego-Fahrzeugs auf der Grundlage einer Route zu einem festgelegten Ziel festzulegen; einen zweiten Festlegungsteil, welcher dazu eingerichtet ist, zeitweilig eine Spur, welche zwischen der Fahrspur und der Zielspur vorliegt, als die Zielspur festzulegen, in einem Fall, dass eine Spur zwischen der Fahrspur, auf welcher das Ego-Fahrzeug fährt, und der Zielspur, welche von dem ersten Festlegungsteil festgelegt ist, vorliegt und eine Steuer-/Regeleinheit, welche dazu eingerichtet ist, automatisch wenigstens das Lenken des Ego-Fahrzeugs derart zu steuern/regeln, dass das Ego-Fahrzeug auf der Zielspur fährt, welche von dem ersten Festlegungsteil oder dem zweiten Festlegungsteil festgelegt ist.

    A vehicle control system includes a first setting part configured to set a target lane for traveling an own vehicle on the basis of a route to a set destination, a second setting part configured to temporarily set a lane between the traveling lane and the target lane as the target lane in a case a lane is present between the traveling lane in which the own vehicle is traveling and the target lane set by the first setting part, and a controller configured to automatically control at least the steering of the own vehicle such that the own vehicle travels in the target lane set by the first setting part or the second setting part.


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    Titel :

    Fahrzeug-Steuer-/Regelsystem, Fahrzeug-Steuer-/Regelverfahren und Fahrzeug-Steuer-/Regelprogramm


    Beteiligte:
    ISHIOKA ATSUSHI (Autor:in) / MIZUTANI AKIRA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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