Fahrzeug-Steuer-/Regelsystem, welches mit einer Einstelleinheit für eine empfohlene Fahrspur zum Einstellen einer empfohlenen Fahrspur, auf welcher ein vorgegebenes Fahrzeug entsprechend einer Route zu einem Ziel fahren sollte, einer Empfangseinheit zum Empfangen einer Bedienung durch einen Passagier des vorgegebenen Fahrzeugs und einer Steuer-/Regeleinheit für automatisches Fahren zum Steuern/Regeln des Lenkens und der Beschleunigung/Verzögerung des vorgegebenen Fahrzeugs in einer Weise, dass das vorgegebene Fahrzeug auf der durch die Einstelleinheit für eine empfohlene Fahrspur eingestellten empfohlenen Fahrspur fährt, ausgerüstet ist, wobei die Steuer-/Regeleinheit für automatisches Fahren das Lenken und die Beschleunigung/Verzögerung des vorgegebenen Fahrzeugs derart steuert/regelt, dass das vorgegebene Fahrzeug veranlasst wird, einen Spurwechsel auf eine andere Fahrspur zu tätigen, wenn die Empfangseinheit eine vorbestimmte Bedienung empfängt, und auf der Fahrspur weiterzufahren, auf welche der Spurwechsel getätigt worden ist, bis vorbestimmte Bedingungen erfüllt sind.
A vehicle control system includes: a recommended lane setter configured to set a recommended lane in which an own vehicle is to travel along a route to a destination; a reception unit configured to receive an operation by an occupant of the own vehicle; and an automatic driving controller configured to control steering and acceleration or deceleration of the own vehicle such that the own vehicle travels in the recommended lane set by the recommended lane setter. The automatic driving controller is configured to change a lane of the own vehicle to another lane different from the recommended lane and is configured to control the steering and the acceleration or deceleration speed of the own vehicle such that the traveling in a lane of a lane change destination is maintained until a predetermined condition is satisfied when the reception unit receives a predetermined operation.
FAHRZEUG-STEUER-/REGELSYSTEM, FAHRZEUG-STEUER-/REGELVERFAHREN UND FAHRZEUG-STEUER-/REGELPROGRAMM
2019-09-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeug-Steuer-/Regelsystem, Fahrzeug-Steuer-/Regelverfahren und Fahrzeug-Steuer-/Regelprogramm
Europäisches Patentamt | 2018
|Fahrzeug-Steuer-/Regelsystem, Fahrzeug-Steuer-/Regelverfahren und Fahrzeug-Steuer-/Regelprogramm
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|Europäisches Patentamt | 2018
|Steuer- oder Regelvorrichtung für ein Fahrzeug mit Kooperations-Steuer- oder Regeleinheit
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