Eine Fahrzeug-Fahrt-Steuer-/Regeleinrichtung mit einer Fahrzeuggeschwindigkeit-Steuer-/Regeleinheit, die eine Fahrzeuggeschwindigkeit eines eigenen Fahrzeugs auf Basis einer zuvor eingestellten Fahrzeug-Zielgeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs steuert/regelt, umfassend:eine Fahrzeuggeschwindigkeit-Detektionseinheit, die eine tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs detektiert,eine externe-Situation-Erkennungseinheit, die eine externe Situation in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs erkennt,eine Hilfsfunktion-Bestimmungseinheit, die eine Hilfsfunktion bestimmt, welche eine Beziehung zwischen einer Stellgröße für eine Fahrzeuggeschwindigkeit-Steuerung/Regelung, die eine Stellgröße zum Steuern/ Regeln der Fahrzeuggeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs ist, undeinem Hilfsindexwert darstellt, der ein Indexwert ist, welcher einen Effektivitätsgrad einer Steuerung/Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs gemäß jedem Wert der Stellgröße für eine Fahrzeuggeschwindigkeit-Steuerung/Regelung darstellt, wenigstens gemäß der Fahrzeug-Zielgeschwindigkeit und der erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs,eine Fahrthemmungsgradfunktion-Bestimmungseinheit, die eine Fahrthemmungsgradfunktion bestimmt, welche eine Beziehung zwischen der Stellgröße für eine Fahrzeuggeschwindigkeit-Steuerung/Regelung undeinem Fahrthemmungsgrad-Indexwert darstellt, der ein Indexwert ist, welcher einen Hemmungsgrad der Fahrt des eigenen Fahrzeugs repräsentiert, abgeschätzt in einem Fall, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs gemäß jedem Wert der Stellgröße für eine Fahrzeuggeschwindigkeit-Steuerung/Regelung gesteuert/geregelt wird, gemäß der erkannten externen Situation, undeine Angemessenheitsfunktion-Bestimmungseinheit, die eine Angemessenheitsfunktion bestimmt, welche eine Beziehung zwischen der Stellgröße für eine Fahrzeuggeschwindigkeit-Steuerung/Regelung undeiner Angemessenheit von jedem Wert der Stellgröße für eine Fahrzeuggeschwindigkeit-Steuerung/Regelung darstellt, durch Kombinieren der bestimmten Hilfsfunktion und der bestimmten Fahrthemmungsgradfunktion,wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit-Steuer-/Regeleinheit dazu konfiguriert ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs durch Manipulieren einer Antriebskraft/Bremskraft des eigenen Fahrzeugs gemäß dem Wert der Stellgröße für eine Fahrzeuggeschwindigkeit-Steuerung/Regelung zu steuern/regeln, welcher einer höchsten Angemessenheit in der bestimmten Angemessenheitsfunktion entspricht.

    A vehicle travel control apparatus includes a utility function determination unit, which determines a utility function fu representing a relationship between the manipulated variable for vehicle speed control of an own vehicle and an effectiveness degree, a travel inhibition degree function determination unit, which determines a travel inhibition degree function fr representing a relationship between the manipulated variable for vehicle speed control and an estimated travel inhibition degree of the own vehicle, and an appropriateness function determination unit, which determines an appropriateness function fap combining both functions fu and fr. A driving/braking force of the own vehicle is manipulated according to the value of the manipulated variable for vehicle speed control corresponding to a highest appropriateness in the appropriateness function fap.


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    Titel :

    Fahrzeug - Fahrt -Steuer-/Regeleinrichtung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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