Vorgesehen ist ein Fahrzeug-Steuer/Regelsystem, umfassend: eine automatisches Fahren-Steuer-/Regeleinheit, die automatisch die Beschleunigung/Verzögerung und/oder Lenkung des betreffenden Fahrzeugs steuert/regelt; einer Betätigungsempfangseinheit, die Betätigungen von Fahrzeuginsassen des betreffenden Fahrzeugs empfängt; eine Ableitungseinheit, die den Zustand des Fahrzeuginsassen ableitet; und eine Übersteuerungs-Steuer-/Regeleinheit, die einen Übersteuerungsvorgang ausführt, der auf der Grundlage einer von der Betätigungsempfangseinheit von dem Fahrzeuginsassen empfangenen Betätigung von automatischem Fahren auf manuelles Fahren umschaltet und die Übersteuerung in dem Fall minimiert, dass die Ableitungseinheit einen Abfall der Fahrabsicht des Fahrzeuginsassen festgestellt hat.

    A vehicle control system includes an automatic driving control unit configured to automatically control at least one of acceleration or deceleration and steering of a subject vehicle, an operation reception unit configured to receive an operation of a vehicle occupant of the subject vehicle, an estimation unit configured to estimate a state of the vehicle occupant, and an override control unit configured to perform an override for switching from automatic driving to manual driving on the basis of the operation from the vehicle occupant received by the operation reception unit and suppress the override in a case where a decrease of a driving intention of the vehicle occupant is estimated by the estimation unit.


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    Titel :

    Fahrzeug-Steuer-/Regelsystem, Fahrzeug-Steuer-/Regelverfahren und Fahrzeug-Steuer-/Regelprogramm


    Beteiligte:
    OKIMOTO KOHEI (Autor:in) / MIMURA YOSHITAKA (Autor:in) / KUMAKIRI NAOTAKA (Autor:in) / ASAKURA MASAHIKO (Autor:in) / SEN NAOTO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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