Die Erfindung gibt ein Verfahren (100) an zum Steuern eines Fahrzeugs während einer µ-Split-Bremsung, wobei das Fahrzeug ausgestattet ist mit einem Bremssystem mit einer Bremsdruckregel- oder Bremsdrucksteuerfunktion zum Ausüben eines radindividuellen Bremsdrucks auf mindestens zwei Radbremsen zweier Fahrzeugräder des Fahrzeugs sowie mit einem automatisierten Fahrsystem mit einem autonomen Lenksystem zum zumindest teilautonomen Manövrieren des Fahrzeugs, wobei eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Bremssystem und dem automatisierten Fahrsystem besteht, und wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:- Erfassen einer µ-Split-Bremsung durch das Bremssystem (101),- Vorgeben einer Lenkwinkel-Anforderung durch das Bremssystem an das automatisierte Fahrsystem (102), und- Einstellen eines Bremsdrucks durch das Bremssystem in Abhängigkeit der vorgegeben Lenkwinkel-Anforderung (104).Weiter gibt die Erfindung eine Vorrichtung, die zum Durchführen eines solchen Verfahrens (100) ausgelegt ist, an.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs während einer µ-Split-Bremsung
22.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrens eines Fahrzeugs während einer Bremsung
Europäisches Patentamt | 2020
|VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES WÄHREND EINER MUE-SPLIT-BREMSUNG, STEUERSYSTEM UND FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2020
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