Die Erfindung gibt ein Verfahren (100) an zum Steuern eines Fahrzeugs während einer µ-Split-Bremsung, wobei das Fahrzeug ausgestattet ist mit einem Bremssystem mit einer Bremsdruckregel- oder Bremsdrucksteuerfunktion zum Ausüben eines radindividuellen Bremsdrucks auf mindestens zwei Radbremsen zweier Fahrzeugräder des Fahrzeugs sowie mit einem automatisierten Fahrsystem mit einem autonomen Lenksystem zum zumindest teilautonomen Manövrieren des Fahrzeugs, wobei eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Bremssystem und dem automatisierten Fahrsystem besteht, und wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:- Erfassen einer µ-Split-Bremsung durch das Bremssystem (101),- Vorgeben einer Lenkwinkel-Anforderung durch das Bremssystem an das automatisierte Fahrsystem (102), und- Einstellen eines Bremsdrucks durch das Bremssystem in Abhängigkeit der vorgegeben Lenkwinkel-Anforderung (104).Weiter gibt die Erfindung eine Vorrichtung, die zum Durchführen eines solchen Verfahrens (100) ausgelegt ist, an.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs während einer µ-Split-Bremsung


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrens eines Fahrzeugs während einer Bremsung

    ECKERT ALFRED / DIEBOLD JÜRGEN | European Patent Office | 2020

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    PUTZ MICHAEL / ZIPPER THOMAS | European Patent Office | 2023

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    PUTZ MICHAEL / ZIPPER THOMAS | European Patent Office | 2024

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