Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges (1) während einer mue-Split-Bremsung, wobei bei einer mue-Split-Bremsung infolge einer Bremsvorgabe auf einer Fahrbahn (11) mit seitenweise unterschiedlichen Reibwerten (mr, ml) an den Radbremsen (4Ar, 4AI, 4Br, 4BI) des Fahrzeuges (1) seitenweise unterschiedliche Bremsdrücke (pAr, pAl, pBr, pBI) eingestellt werden, wobei das Fahrzeug (1) aufgrund dessen mit einer mue-Split-Gierrate (Gmu) in eine Hochreibwert-Richtung (Rh) giert und gleichzeitig ein Lenkwinkel (L) einer lenkbaren Fahrzeugachse (6A) in die Hochreibwert-Richtung (Rh) verstellt wird.Erfindungsgemäß sind die folgenden Schritte vorgesehen:- Feststellen, ob bei Vorliegen einer Bremsvorgabe im Fahrzeug (1) eine mue-Split-Bremsung vorliegt und Ermitteln der Hochreibwert-Richtung (Rh), in die das Fahrzeug (1) infolge der mue-Split-Bremsung sowie einer daraufhin eingestellten Bremsdruckdifferenz giert;- Vorgeben und Einstellen einer Lenkwinkel-Anforderung sobald eine mue-Split-Bremsung festgestellt wird, wobei die Lenkwinkel-Anforderung in Abhängigkeit der ermittelten Hochreibwert-Richtung (Rh) derartig vorgegeben wird, dass die mue-Split-Gierrate (Gmu) nach einem Einstellen der Lenkwinkel-Anforderung an der lenkbaren Fahrzeugachse (6A) kompensiert wird.
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges während einer mue-Split-Bremsung, Steuersystem und Fahrzeug
19.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES WÄHREND EINER MUE-SPLIT-BREMSUNG, STEUERSYSTEM UND FAHRZEUG
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