Verfahren, ausgeführt durch eine Steuervorrichtung (48), zum Steuern der Bremsung eines Fahrzeuges (1), welches einen Verbrennungsmotor (4), eine erste elektrische Maschine (14), eine zweite elektrische Maschine (16) und ein Getriebe (2) aufweist, wobei das Getriebe (2) aufweist:eine Eingangswelle (8);eine erste Hauptwelle (34);eine zweite Hauptwelle (36);eine Ausgangswelle (20), die mit Antriebsrädern (6) des Fahrzeuges (1) verbunden ist;eine Zwischenwelle (18), die mit der ersten Hauptwelle (34), der zweiten Hauptwelle (36) und der Ausgangswelle (20) verbunden ist;ein erstes Zahnradpaar (G1), welches mit der ersten Hauptwelle (34) und der Zwischenwelle (18) verbunden ist;ein zweites Zahnradpaar (G2), welches mit der zweiten Hauptwelle (36) undder Zwischenwelle (18) verbunden ist;ein erstes Planetengetriebe (10), welches mit der Eingangswelle (8) und der ersten Hauptwelle (34) verbunden ist; undein zweites Planetengetriebe (12), welches mit dem ersten Planetengetriebe (10) und der zweiten Hauptwelle (36) verbunden ist; wobei der Verbrennungsmotor (4) mit der Eingangswelle (8) verbunden ist, die erste elektrische Maschine (14) mit dem ersten Planetengetriebe (10) verbunden ist und die zweite elektrische Maschine (16) mit dem zweiten Planetengetriebe (12) verbunden ist derart, dass Antriebsdrehmoment an der ersten Hauptwelle (34) und der zweiten Hauptwelle (36) anlegbar ist mittels des Verbrennungsmotors (4), der ersten elektrischen Maschine (14) und der zweiten elektrischen Maschine (16), wobei das Verfahren aufweist:eine Bestimmung (s101) einer erforderlichen Bremskraft an der Ausgangswelle (20) zum Aufrechterhalten oder Reduzieren der Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1);eine Feststellung (s102), dass die ersten und zweiten Planetengetriebe (10; 12) entsperrt und in eine Neutralposition gebracht sind;eine Steuerung (s103) des Verbrennungsmotors (4) mittels zumindest einer der ersten und zweiten elektrischen Maschinen (14, 16) auf eine Rotationsgeschwindigkeit, bei der eine Motorbremskraft der bestimmten Bremskraft entspricht; undeine Steuerung (s104) des Verbrennungsmotors (4) in einen Motorbremsmodus.

    The invention relates to a method, performed by a control device (48), for controlling braking of a vehicle (1). The method comprising: determining (s101) a required braking power on an output shaft (20) of a gearbox for maintaining or reducing the speed of the vehicle (1), verifying (s102) that first and second planetary gears (10; 12) in the gearbox are unlocked and shifted to a neutral position, controlling (s103), by means of at least one of first and second electrical machines (14, 16) connected to the first and second planetary gears (10; 12), a combustion engine (4) to a rotational speed at which engine braking power corresponds to the determined braking power; and controlling (s104) the combustion engine (4) to an engine braking mode. The invention also relates to a vehicle (1), a computer program and a computer-readable medium.


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    Titel :

    Verfahren zum Steuern der Bremsung eines Fahrzeuges


    Beteiligte:
    SUNDÉN FREDRIK (Autor:in) / ÖUN MIKAEL (Autor:in) / MOLIN PATRIK (Autor:in) / ERIKSSON LINUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF