Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs während einer Bremsung, mit den Schritten:- Ermittlung eines/einer vom Fahrer angeforderten Bremsdrucks (p_req_drv) oder Bremsmoments (M_Bremse_drv) oder Bremskraft,- Ermittlung einer Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit (V_Ref) auf Grundlage gemessener Werte,- Vergleich des Ist-Bremsmoments oder Bremsdrucks mit einem vom Fahrer angeforderten Soll-Bremsdruck oder -Bremsmoment und- Einstellung eines/einer gegenüber dem vom Fahrer angeforderten Bremsdruck (p_req_Drv) oder Bremsmoment oder Bremskraft höheren Bremsdrucks (p_req_lcd) oder Bremsmoment oder Bremskraft nach Maßgabe des Vergleichs,gekennzeichnet durch die Schritte:- Ermittlung interner, das Fahrzeug antreibender oder bremsender Momente oder Kräfte unter Berücksichtigung zumindest eines/einer Motormoments (M_Motor) oder Motorkraft,- modellbasierte Ermittlung einer Schätz-Fahrzeuggeschwindigkeit (V_Beo) aus den ermittelten antreibenden oder bremsenden Momenten oder Kräften und- Ermittlung der Summe extern verursachter antreibender oder bremsender Momente (M_Korr) oder Kräfte auf Grundlage eines Vergleichs der ermittelten oder abgeschäzten Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit (V_Ref) und der Schätz-Fahrzeuggeschwindigkeit (V_Beo).
Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrens eines Fahrzeugs während einer Bremsung
19.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs während einer µ-Split-Bremsung
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